La Terre souffre des séquelles d'une guerre nucléaire qui a détruit 92 pour cent de l'humanité. Attardez rayonnement a causé le taux de natalité de tomber en dessous du niveau de remplacement et la population continue à diminuer. Une main-d'œuvre robotique maintient un haut niveau de vie pour les survivants et les humanoïdes du titre sont un type avancé de robot créé pour servir directement et autrement travailler en étroite collaboration avec les êtres humains. Ces humanoïdes sont construits avec artificiels, des personnalités ultra-logiques et ils semblent humaine, sauf pour leur "synthe-peau" bleu-gris, les yeux métalliques et le manque de cheveux. Les humanoïdes visiter périodiquement stations de recharge qu'ils appellent «temples» où ils échangent également toutes les informations acquises depuis leur dernière visite avec un ordinateur central qu'ils appellent «le père-mère».