A história começa após a morte de Moisés, quando Josué assume a liderança dos israelitas e enfrenta o desafio de guiar seu povo através do Rio Jordão e das muralhas de Jericó. A trama mistura fé, batalhas épicas, e intrigas, trazendo à vida personagens Bíblicos emblemáticos e suas histórias de coragem e perseverança.