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Humanoide Roboter sind auf dem Vormarsch! Doch eine der größten Herausforderungen bleibt: Wie bringt man sie dazu, wirklich menschenähnliche, flüssige Bewegungen auszuführen? Die Carnegie Mellon University hat mit ASAP eine Lösung entwickelt – ein zweistufiges Framework, das Bewegungsabläufe erst in der Simulation trainiert und dann mit echten Daten optimiert.
Tests mit dem Unitree G1 zeigen beeindruckende Ergebnisse: bessere Ganzkörperkoordination, mehr Agilität und eine realistischere Bewegungsausführung. So könnten humanoide Roboter in Zukunft noch vielseitiger eingesetzt werden – sei es in der Forschung, Industrie oder sogar im Alltag.
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