Les collections du Musée d'histoire naturelle d'Aschaffenburg remontent à la période comprise entre 1807 et 1910, lorsque l'institution existait sous différents noms, comme l'Université forestière d'Aschaffenburg. Les collections zoologiques, botaniques, géologiques et minéralogiques contiennent de nombreux objets individuels et lots qui sont d'une grande valeur à la fois pour la collection d'exposition et sur le plan scientifique et en termes d'histoire des sciences.