2100年、人類は宇宙に進出していたが、突如、外宇宙の機械化人類アーマノイドの攻撃を受ける。これに対し、タチバナ博士率いる未来科学開発センターは未知の敵から人類を守るため「ゼロテスター」を編成する。「ゼロテスターとは生命維持度ゼロの限界に挑戦し地球の明日を切り拓いていく勇気と希望と友情にあふれる3人の若者たちのことである」（番組オープニングアニメーションのナレーション）。アーマノイドはメビウス、次いでバルギスを司令官として地球を侵略する。侵略の激化に応じて、開発センターは人工島指令基地を地球要塞スーパー5へと改造するとともに、バルギスの死後ガロス七人衆が地球に侵入したのを機に地球の全市民に対して「000」のコールサインを使ってガロスに関する情報をセンターに通報するよう呼びかける。これにより、地球対アーマノイドの戦いは新たな段階に移行する。
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In the year 2100, humanity had ventured into space, but suddenly faced an attack from the mechanized humanoids known as Armonoids from outer space. In response, the Future Science Development Center, led by Dr. Tachibana, formed the “Zero Testers” to protect humanity from this unknown enemy. “The Zero Testers are three young people brimming with courage, hope, and friendship, challenging the limits of zero life support to forge a new tomorrow for Earth.” (Narration from the program's opening animation).
The Armonoids invaded Earth, first under Commander Mebius, then under Commander Bargis. As the invasion intensified, the Development Center converted its artificial island command base into the Earth Fortress Super 5. Following Bargis' death, when the Garos Seven invaded Earth, the Center called upon all Earth citizens to report any information regarding Garos to the Center using the call sign “000”. This marks the transition of the Earth vs. Armonoid war into a new phase.
