Depuis 140 ans, la Société historique de Wertheim et la ville de Wertheim ont constitué une collection d'importance nationale provenant de l'ancien comté de Wertheim, allant des boutons et des dents de mammouth aux grandes moissonneuses-batteuses.
Le musée est installé dans cinq bâtiments classés dans la vieille ville de Wertheim, sur une superficie de 2 200 m², et accueille deux à trois expositions temporaires par an.
Dès l'entrée, les deux fleuves Main et Tauber donnent le ton avec les thèmes de « l'eau » et de la « navigation ».
