O DVD Pra Se Ter Alegria registra um show realizado no palco do Vivo Rio, no Rio de Janeiro. O show contou com canções dos dois álbuns da cantora, "Braseiro" (2004) e "Que Belo Estranho Dia Para Se Ter Alegria" (2007), e uma música inédita, "Agora Sim", parceria de Roberta com Pedro Luis e Carlos Rennó. No palco a cantora também contou com a participação de Pedro Luis e de Marcelo D2.
