Contrôle d'un moteur à courant continu dans les deux sens (avec un pont L298N) et une roue codeuse. Le fonctionnement devient celui d'un moteur pas-à-pas. 
 
Réalisé dans le cadre du bootcamp "Make ta machine". http://www.pingbase.net/wordpressfr/creation-numerique/workshop-bootcamp-make-ta-machine 
 
http://www.booki.cc/bootcamp-make-ta-machine/_v/1.0/idees-et-tests-de-faisabilite/