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Les policier Marcus Burnett et Mike Lowrey vont cette fois se trouver face à un adversaire de taille : Tapia, un très dangereux baron de la drogue qui a l'intention d'inonder Miami. Pour compliquer le tout, la sur de Marcus, Syd, qui est aussi un agent des stups, a infiltré le cartel de Tapia, au risque d'être découverte. Pour Marcus et pour Mike, qui trouve Syd très à son goût, l'affaire devient très personnelle. Les deux hommes vont devoir utiliser des méthodes plus ou moins réglementaires pour faire tomber Tapia et sortir Syd de cette situation.
