Budo-initiation - Aikido : aide-mémoire
Conseil : ressentez la résistance d'uke sur votre bras pour décider de ne pas faire l'irimi kihon....
Go no geiko : entrainement statique parmi plusieurs possibilités
irimi : entrer sur le côté pour passer derrière
ura: par derrière
Tori : Aurélien
Uke : Pino
